O Centro de Investigação de Direito Privado encontra as suas origens no Centro de Estudos de Direito Civil, fundado pelo Professor Inocêncio Galvão Telles, no início da década de 70 do século passado. 

Já então, o Centro assumia uma clara propensão para a divulgação científica, com a publicação inédita dos trabalhos preparatórios do Livro V (Sucessões) do Código Civil.

O CIDP é herdeiro dos grandes Mestres de Direito Privado da Escola de Lisboa: Castro Mendes, Paulo Cunha, Galvão Telles, Fernando Olavo, Magalhães Collaço, Oliveira Ascensão.